人民法院受理有关案件、确认仲裁协议无效是有法律依据的。我国仲裁法第5条规定：“当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。”同法第17条规定了3种无效情形：(一)约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；(二)无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；(三)一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
仲裁协议无效的五种情形是：
1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的。
2、无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议。
3、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
4、仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明，当事人又达不成补充协议的。
5、鉴定仲裁协议是要式民事法律行为，必须采用书面形式，双方当事人口头订立仲裁协议无效。